Ihre mittlere Reife schloss sie an der Carl-von-Linde-Realschule in Kulmbach ab. Danach erwarb sie die Fachhochschulreife an der Kulmbacher Fachoberschule. An der Hochschule Coburg studierte sie Architektur und im Anschluss war sie tätig als Projektleiterin bei einer privaten Planungsgesellschaft in Kulmbach.
Seit 1976 in der SPD, wurde Inge Aures 1988 zur stellvertretenden Vorsitzenden des SPD-Ortsvereins Kulmbach gewählt und von 2004 bis 2007 war sie Bezirksvorsitzende der SPD Oberfranken. Seit 2008 ist Aures Kreisvorsitzende der SPD Kulmbach.
Von 1995 bis 2007 war sie Oberbürgermeisterin von Kulmbach. Von 2013 bis 2018 war sie die II. Vizepräsidentin des Bayerischen Landtags. Aures gehörte zudem von 2008 bis 2023 dem Bayerischen Landtag an.
