Neben seiner Tätigkeit als Pfarrer in der St. Moriz-Gemeinde Coburg ist er in verschiedenen kirchlichen und sozialen Bereichen aktiv, sowie als Dekan für die Region I des Dekanatsbezirks Coburg. Er ist verheiratet und hat zwei erwachsene Kinder. Kirchberger engagiert sich stark in der Gemeinde, insbesondere in Gottesdiensten und der Mitwirkung im Kirchenvorstand sowie in Stiftungen.

In seiner Freizeit liest und tanzt er gerne.